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在抓斗起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是抓斗起重机中较重要、较基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制
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