抓斗的操作

2020-06-29 17:48:12

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抓斗张开操作：把起升与开闭同时下降到适当位置，停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。

抓斗闭合操作：开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。

抓斗的上升、下降操作：抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒需要同时进行。

机械抓斗开闭斗计算控制分析

设定开斗和闭斗的绳差；绳差的定义：开闭钢丝绳的起升度减去支持钢丝绳的起升度；

如何设置绳差：手动单动卷扬2下放和上升至开斗和闭斗位置，并记录下此时的绳差；

默认全开斗的绳差为0%。

开斗控制：支持绳不动作，开闭绳根据手柄速度下放，当绳差达到或者小于某一个特定减速区的绳差值时，开闭绳卷筒的速度由一个特定的减速曲线控制直至停止，此阶段，不受手柄速度控制。

闭斗控制：开闭绳根据手柄速度上升，当绳差达到或者大于某一个特定减速区的绳差值时，开闭绳卷筒的速度由一个特定的减速曲线控制直至停止，此阶段不受手柄速度控制。在此过程中支持绳的动作取决于以下几点：

1.支持绳卷筒拉力传感器所承受的拉力大小；

2.控制抓斗闭合时的支持绳下放；

3.手动设定抓斗闭合时的百分比来定支持绳的下放和停止；

4.支持绳速度设定为开闭绳的1/5；

闭斗起升同步：根据开闭和支持两根钢丝绳卷筒上拉力传感器的数值进行数据运算，当一边的钢丝绳受力大于另一边10吨以上开始矫正程序，将受力大的降速；当两边的钢丝绳受力小于3吨范围之内，结束矫正程序；

根据手动设定抓斗闭合时的开度（支持绳在此开度之后即停止）来实际抓取一种物料，并测试抓取重量。记录多次抓取数据，进行整理后，获取在设定相应抓斗闭合开度下抓取物料占抓取的物料比例。

吊机抓斗