现代多用途船要装卸集装箱，随车吊厂家吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。机械抓斗重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，绵阳机械抓斗起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。定制机械抓斗的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。

船用吊机主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。绵阳机械抓斗海上的应用环境给船用吊机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种吊机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。定制机械抓斗起重能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。

根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用较为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少。定制机械抓斗为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不足。绵阳机械抓斗但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。总而言之，在实际使用中，采用何种抓斗要因地制宜哦。

吊机截面的选择：对于吊机吊臂形状来说，常见的老款或小吨位汽车吊、随车吊的臂截面一般都是矩形的，这种臂架由翼缘板和腹板焊接而成的，工艺简单，造价低廉。机械抓斗但随着近年来高强度钢板的应用增多和对轻量化的要求增大，现在新开发的六边形、八边形截面更轻，更高强度，更受力。定制机械抓斗后支腿选择：支腿的主要作用是增大跨度，让随车吊在吊装货物的时候能够站稳，而不至于发生倾覆。根据随车吊吨位、作业环境不同，后支腿可选，一般小吨位的可不装后支腿，大吨位吊机一般都需要配备后支腿，而对后支腿分为三种，固定后支腿、单腔液压后支腿、双腔液压后支腿，固定支腿不可以两边升缩，只可以上下伸缩；单腔支腿的左右两个支腿共用一个固定支腿腔，而双腔则是各自独立，双腔支腿是两幅支腿交叠安装在一起，所以双腔支腿的伸缩行程更大。

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。定制机械抓斗船用起重机广泛被用于各国军用、民用海洋工程等。另外，船用起重机也可以用于清除河道污泥等作业。机型为单臂角钢桁架式，钢丝绳变幅，旋转支承采用四点接触单排式轴承，可作360。绵阳机械抓斗全旋转，运转平稳，使用可靠，若将回转支承直接安装于机座上，即可变为固定式回转起重机。码头起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业，河道疏浚、沙石过驳业务。机型操纵有力，工作噪音小，易予修理，作业效率高。

液压抓斗的用途比较广泛，例如：建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载；沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载；船舶、火车、汽车的装卸。定制机械抓斗有的液压抓斗在工作过程中，出现抓取无力或者减慢的现象。绵阳机械抓斗根据液压抓斗液压系统的工作原理分析，故障原因可能是工作装置的工作压力不足，而工作压力不足常常是某个液压元件产生泄漏而造成的。